O Castelo de Palmela dispõe de acessibilidades para uma melhor experiência de visitação.

Os acessos permitem estacionar no parqueamento devidamente sinalizado no interior das muralhas, perto da Pousada, e visitar espaços tais como o Terraço Sul, a Igreja de Santiago, algumas galerias do Museu Municipal de Palmela, o Posto de Turismo, as lojas de arteanato produtos regionais Azulejos e Cerâmica Cecília Silva, The Selector Store e o restaurante a Taverna o Bobo da Corte (na Praça de Armas do Castelo), bem como fazer o circuito em torno da cisterna maior (lado nascente), podendo apreciar as fantásticas vistas panorâmicas.

Tem ainda a oportunidade de alugar audioguias, no Posto de Turismo, para ficar a saber mais acerca da história do Castelo e da Vila de Palmela.

Fortificação com mais de 1000 anos de história, é um lugar que atraiu populações que, ao longo de séculos, se fixaram nesta região tal como o atestam os vestígios aqui descobertos em escavações arqueológicas. No século XXI, o Castelo de Palmela, monumento nacional acessível, acolhe diversas funções e serviços, convidando à sua descoberta e mantendo vivo o seu legado cultural.

É objeto de estudo para investigadores locais, nacionais e internacionais, um importante recurso, in loco, para o cumprimento dos currículos escolares e espaço de lazer que convida a conhecer a região envolvente. Este filme convida a conhecê-lo em pormenor.