A extrema austeridade, a ausência de decoração e a discreta luminosidade fazem desta igreja um notável templo tardo-gótico, corrente arquitetónica triunfante na 2.ª metade do século XV, construído para igreja dos cavaleiros da Ordem de Santiago de Espada.

No interior destaca-se a arca-ossário em brecha da Arrábida, onde se julga repousarem os restos mortais de D. Jorge, último Mestre da Ordem de Santiago. De relevo são também os azulejos dos séculos XVII e XVIII. O relógio de 1752 fabricado em Liège (Bélgica) pode ser apreciado no circuito que conduz à Reserva Visitável «Escultura São Tiago» instalada nesta Igreja (visitas com marcação prévia). Classificada como Monumento Nacional em 1910. 

Atualmente é local de excelência para exposições, palestras e espetáculos musicais.

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