Erguido num impressionante local de domínio sobre o mar e sobre a terra...
Na imensidão das suas paisagens pela cordilheira da Arrábida avistamos Setúbal, o estuário do Sado e a Península de Tróia, o Tejo e a costa de Lisboa.
Desde sempre disputado pela localização...
Com ocupação islâmica entre os séculos VIII-XII, o Castelo de Palmela foi conquistado por D. Afonso Henriques em 1147 e definitivamente recuperado por D. Sancho I. Sede definitiva da Ordem de Santiago de Espada, de 1443 até à sua extinção, em 1834, a fortificação é Monumento Nacional desde 1910.
Dentro das muralhas do Castelo encontra a Igreja de Santiago, o Museu Municipal de Palmela, as ruínas da Igreja de Sta. Maria, em cuja sacristia está instalado o Gabinete de Estudos sobre a Ordem de Santiago, a Pousada Histórica de Palmela e o Posto de Turismo.
Na Praça de Armas, as lojas de artesanato e produtos regionais - Azulejos e Cerâmica Cecília Silva, The Selector Store -, e o restaurante com esplanada Taverna o Bobo da Corte, completam a visita.