A primeira igreja paroquial de Palmela remonta ao século XII, julgando-se que terá sido fundada sobre as ruínas de uma mesquita muçulmana. Remodelada e
enriquecida até meados do século XVI, foi gravemente atingida pelo terramoto de 1755 que deixou o edifício em ruínas. Contudo, são visíveis elementos arquitetónicos que contam a sua história: a primitiva porta medieval em estilo gótico, surpreendentemente descoberta nos últimos restauros do século XX, o portal renascentista em calcário de Sesimbra, decorado com a espada-cruz da Ordem de Santiago, azulejos do século XVII, bem como lápides tumulares do antigo cemitério também aqui instalado. A sacristia foi recuperada, em 2001, para instalar o Gabinete de Estudos sobre a Ordem de Santiago (GEsOS).

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